Petit-fils de Hillel, fils de Shimon ben Hillel, marié à la fille de Shimon ben Nathanael Cohen, il devient président du Sanhédrin [1] à la mort de Shammaï, tâche qui sera reprise par son fils Shimon II.
Gamaliel apparaît dans les Actes des Apôtres. Il serait intervenu en leur faveur tandis qu’ils devaient comparaître devant le sanhédrin pour avoir continué à prêcher malgré l’interdiction édictée par l’autorité juive. Un texte indique aussi que Paul de Tarse aurait été son élève.