Originaire de la Picardie, fils de François de la Porte et de Magdeleine Charles Dame Du Plessis Piquet. Il est reçu frère chevalier dans le chapitre le 11 juin 1582.
Il fut Vice Amiral de France, Maréchal des camps et armées de Sa Majesté, Gouverneur des pays de Saintonge et d’Aunis, et Gouverneur des places de La Rochelle et de Brouage.
Il devient tuteur du futur cardinal de Richelieu, qui est orphelin rapidement et est issu d’une famille noble mais peu argentée.
Amador de la Porte, grâce à sa fortune personnelle, va permettre à Richelieu de faire ses études au collège de Navarre tout d’abord, puis à l’Académie Pluvinel.
Richelieu, devenu plus tard ministre de Louis XIII, n’oublie pas son oncle. Il le nomme gouverneur de l’Aunis et de la Saintonge, lui donnant par là autorité sur les ports de la Rochelle et de Brouage.
Commandeur de l’ordre de Saint-Jean de Jérusalem et suzerain de Clichy, Amador de La Porte remplit la fonction de Grand Prieur de France de 1638 à 1644.