Né à Paris, fils du comédien et peintre Daniel Racot de Grandval et de Marguerite Poirier, il se joint dès son jeune âge à une troupe de comédiens ambulants, puis s’établit à Paris, où il rejoint Florent Carton dit Dancourt à la Comédie-Française [1].
Pour la Comédie-Française, il composa pour le Théâtre, le Quartier d’hiver, le Valet Astrologue, Persifler, Agathe. On lui attribue encore le Camp de Porché-Fontaine.
Dans le même temps, il accompagne au clavecin la plupart des divertissements et ballets donnés à Versailles en 1695 et 1696.
Il compose des divertissements, les Vendanges en 1694, et en collaboration avec Jacques Raisin , de L’Opéra de village en 1692 et de La Baguette en 1693 de Dancourt.
Auteur de nombreuses comédies et de quelques tragédies, dont la plupart n’ont pas été imprimées, il compose aussi la musique de plusieurs pièces, notamment pour Dancourt et Marc-Antoine Legrand . Il devient ensuite organiste [2] à Saint-Eustache [3].
Il était le neveu de Mlle Raisin et le frère de la veuve de Charles Botot Dangeville et père de Charles François Grandval .