Selon des sagas faisant référence au clan Yngling [1], elle était la mère de Halfdan le Noir et la grand-mère du roi Harald 1er de Norvège.
Fille du roi Harald Granraude d’Agder et une beauté réputée. Le roi Gudröd le Roi chasseur de Borre [2] à Vestfold [3] lui a proposé le mariage après la mort de sa première femme, mais son père a refusé le mariage.
Gudrød a ensuite tué son père et son frère, l’a enlevée et l’a épousée. Un an plus tard, elle est devenue la mère de Halfdan. Un an après cela, Åsa s’est vengée et a fait tuer son mari par son serviteur.
Elle a laissé le royaume de Borre à son beau-fils Olaf l’Elfe de Geirstad et a pris son propre fils avec elle au royaume d’Agder [4], son pays natal, où elle a pris le pouvoir.
Åsa a régné sur Agder pendant 20 ans, et après cela elle a laissé le trône à son fils, Halfdan. Ce dernier a également exigé la moitié du royaume de son père et de son demi-frère.