Sœur d’ Aldegonde de Maubeuge , Waudru est issue d’une famille de la haute aristocratie franque.
Son père, Walbert ou Waubert , semble avoir été maire du palais [1] de Clotaire II et sa mère, Bertille de Thuringe , était la fille d’un roi de Thuringe [2] Radulf ou Raoul 1er de Thuringe.
Waudru épousa Madelgaire, comte de Famars [3] ou de Hainaut [4] qui deviendra saint Vincent de Soignies .
Ayant achevé l’éducation de leurs enfants, Madelgaire, sous le nom de Vincent, se retira à l’abbaye d’Hautmont [5] qu’il avait fondée auparavant, tandis que Waudru, conseillée par saint Ghislain son confesseur, fonda un oratoire sur une colline. C’est autour de cet oratoire, devenu abbaye bénédictine par la suite, que se développera la ville de Mons. Vers le milieu du 12ème siècle, l’abbaye deviendra un chapitre noble féminin.
À sa mort, Aye, une cousine, lui succéda à la tête de la communauté féminine, l’abbaye étant mixte à l’origine.