Issu d’une famille noble. Il fait ses premières études à Reims, et les poursuit à Liège. Il passe ensuite en Saxe où il est écolâtre [1] de l’église d’Halberstadt [2]. Souhaitant se retirer de la société, il se rend en Normandie, où il se fait moine à l’abbaye de Fécamp avant 1030.
Désirant davantage de solitude et de pénitence, il se retire pour tenter une vie érémétique en Italie, où il rencontre Gerbert, futur abbé de Saint-Wandrille [3]. Il y est remarqué par le seigneur du pays, le marquis Boniface qui le désigne abbé de Sainte-Marie, à Florence. Il n’y restera que peu de temps, car en tentant de rétablir la règle, il se heurte à l’hostilité des moines, qui tentent de l’empoisonner. Il revient à Fécamp où il reprend sa vie de moine.
Au synode de Lisieux en 1055 qui dépose Mauger , le duc Guillaume le propose comme archevêque de Rouen.
Il dédicace en 1055 ou peu après la collégiale d’Auchy à la demande d’ Adelaïde, comtesse d’Aumale .
C’est sur son conseil que Robert, comte d’Eu, fonde en 1059 l’abbaye Saint-michel du Tréport [4]. Il se voit restitué les droits sur l’archidiaconé du Vexin entre 1055 et 1062 par Gautier III de Vexin. Il cède à Raoul IV de Vexin de son vivant la terre de Gisors, domaine de la cathédrale, et qui reviendra sous son successeur en 1075.
Il conseille Anselme, élève de Lanfranc, qui porte des doutes sur sa vie de devenir moine du Bec, ce qu’il sera en 1060. En 1061, il préside à Caen un concile provincial pour mettre un terme aux guerres privées, la Trêve de Dieu y est imposée sous peine d’excommunication. Maurille participe aux États généraux de Normandie à Lillebonne, où est prise la décision de l’expédition en Angleterre pour récupérer la couronne qui revenait de droit à Guillaume. Il consacre également les églises abbatiales de Fécamp et le 1er juillet 1067, celle de Jumièges.
il relance les travaux de la cathédrale de Rouen. Il achève le chantier ainsi que la reconstruction de la nef. Il procède à sa dédicace le 1er octobre 1063, en présence du duc Guillaume. C’est à cette époque que sont transférés dans la cathédrale les corps de Rollon et de Guillaume Longue-Épée.
Il meurt le 9 août 1067 et est enterré en haut de la nef de la cathédrale.
Saint-Maurille est le premier archevêque de Rouen dont le tombeau peut être localisé dans la cathédrale, près de la croisée de transept de la cathédrale actuelle, soit près de la cathédrale qu’il achève.