Né dans la ville de Carcassonne [1], fils de Bernard de La Roque et d’Isabeau De Poitiers. La grand-mère maternelle de Roberval était Alix de Popincourt, dame de Roberval [2] en Picardie.
Cette famille de La Roque appartenait à une vieille famille noble du sud de la France. Son père, converti au Calvinisme fut proscrit avec d’autre protestant comme Clément Marot. Il revint en France et vécu à la cour du roi.
Roberval, par certains côtés était un grand dépensier et compromis sa fortune. Il emprunta à ses cousins les La Roque de Blaizins du Languedoc, au de La Roque en Armagnac et au Popincourt en Picardie, lorsqu’il décida de récupérer sa richesse pour organiser une colonie au Canada.
En 1540, François 1er le nomma Lieutenant général du Canada, où il fut chargé de la diffusion de la foi catholique. Les limites de sa mission furent bien définies. Il devait établir une colonie et construire des églises et des villes.
Il reçu une concession de 45 000 livres et s’acheta 3 bateaux. Le Valentine, l’Anne et le Lechefraye. Quelques hommes devaient l’accompagner pour le voyage ainsi que des criminels tirés des prisons de France pour commencer la colonie. Le 15 Janvier 1541 François 1er signa sa mission marquant la naissance de la colonisation française du Canada.
Il eut quelques difficultés avec l’organisation de son voyage : il fut obligé de vendre quelques propriétés et d’emprunter encore plus. Il s’associa à Bidoux de Lartigue et erra sur les mers pour pirater les bateaux étrangers.
L’ambassadeur anglais porta plainte à François 1er au sujet d’un bateau marchand anglais pillé par Roberval. Le roi feint d’être fâché avec de La Rocque. Les préparations de Roberval avaient indisposé les Espagnols et un espion de Charles Quint les informa que le but de ce voyage était d’établir une colonie au Canada.
Les 3 bateaux partirent de La Rochelle commandé par Jean Fonteneau dit Jean Alfonse. Le voyage dura du 8 avril au 16 juin 1542 date à laquelle Roberval rencontra Cartier à Terre-neuve [3]. La navigation dans le Golfe du Saint Laurent [4] se passa sans aucun incident et il établi son campement à Charlesbourg-Royal [5], où Cartier avait déjà construit un fort. Il décède à Paris en 1560.