Fils aîné de Amédée V et de Sibylle de Baugé, il fit ses premières armes en Flandre sous Philippe IV le Bel, roi de France et eut la régence du comté pendant l’expédition de son père en Italie.
Il épousa au château de Montbard le 18 octobre 1307 Blanche de Bourgogne, fille de Robert II, duc de Bourgogne et d’Agnès de France.
Devenu comte, il fut battu par Guigues VIII, dauphin du Viennois à la bataille de Varey en 1325, puis se distingua dans l’armée de Philippe VI de Valois à la bataille de Cassel, en 1328.
Il autorisa les juifs à s’établir en Savoie, et abolit la compensation pécuniaire pour les crimes. Il accorda de nombreuses franchises, d’où le surnom de Libéral.