Fils de Gaius Helvidius Priscus et de sa femme Fannia . Il se marie avec Anteia, fille de Publius Anteius Rufus .
Son fils Publius Helvidius Priscus devient “consularis vir” et se marie avec Plautia Quinctilia, fille d’Aulus Plautius et petite-fille de Plautius Lateranus et de sa femme Quinctilia.
Sa fille Helvidia Priscilla est la femme de son cousin Lucius Vipstanus Claudius Poplicola Messalla.
Il est consul suffect [1] en 87 et est assassiné à l’instigation de Domitien en 96.