Membre de la dynastie des Babenberg [1]. Fils de Berchtold 1er de Nordgau et d’Heilika von Walbeck.
Henri de Schweinfurt épousa vers 1003 Gerberge von Gleiberg ou von Henneberg, fille d’Héribert de Lahngau et d’Imiza. 5 enfants sont issus de cette union