Il s’exerça avec bonheur dans plusieurs disciplines.
Il est resté célèbre pour sa querelle avec Jacobus Arminius, fondateur de l’arminianisme [1] et de la Fraternité remonstrante [2].
À partir de 1591, Plancius, attaqua son collègue en Théologie protestante Jacobus Arminius, auquel il reprochait son interprétation trop libre de la prédestination [3]. Cependant, en 1593, leur querelle finit par s’apaiser.
En Astronomie, il créa plusieurs cartes du ciel, plusieurs constellations et publia plusieurs globes célestes. Il entraînera les navigateurs hollandais Keyser et Houtman à la cartographie de la position des étoiles.
À partir de leurs observations dans l’océan Indien, 12 constellations australes seront créées. Ces constellations seront publiées en 1603 par l’astronome allemand Johann Bayer , dans son atlas l’Uranometria [4]. Elles sont toujours en usage de nos jours.
En Géographie, il dessina plusieurs cartes et mappemondes qui firent longtemps référence. Bien que la projection de Mercator [5] ait été formalisée aux Pays-Bas en 1569, lorsque Petrius avait 17 ans, celui-ci préféra pourtant reproduire les prototypes et cartes dessinées par les Portugais en raison de leur plus grande connaissance empirique.