Fils de Baudouin II, comte de Hainaut [1], et d’Ide de Louvain.
Son mariage lui apporta l’espoir d’une aide pour conquérir la Flandre [2], comté dont son père avait été dépossédé par Robert le Frison.
Il se forma une coalition autour de l’empereur Henri V contre Robert II de Jérusalem, le nouveau comte de Flandre. Ils l’attaquèrent en 1105, mais furent vaincus, et Baudouin dut lui abandonner Cambrai en 1110.
Après la mort de Baudouin VII à la Hache, Baudouin entra dans une coalition contre son successeur Charles 1er de Flandre, mais qui n’eut pas plus de succès que la précédente. Il mourut peu après des suites d’une chasse.
Il épousa en 1107 Yolande de Gueldre, fille de Gérard 1er de Gueldre , comte de Gueldre [3] et de Wassemberg [4].