Erling Skjalgsson est lié avec la famille royale norvégienne. Il est l’époux d’Astrid Tryggedatter une sœur du roi Olaf 1er.
Il est cependant traditionnellement considéré comme le premier défenseur des traditions et du système politique norvégiens à cette époque.
Il combat notamment pour le maintien des petits royaumes indépendants et pour le système du thing [1] comme mode de gouvernement, contre les réformistes de la lignée de Harald à la belle chevelure.
Sa fille Ragnhildr est l’épouse de Thorberg Arnesson de Giske le frère de Finn Arnesson .
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