Né au village de Settignano [1], qui lui a donné son nom, dans une famille de tailleurs de pierre.
Il étudie l’art de la sculpture dans l’atelier de Bernardo Rossellino qui l’influencera beaucoup.
Chez Bernardo Rossellino, il côtoie le frère cadet de celui-ci, Antonio Rossellino ainsi que Mino da Fiesole .
Sa production peut être datée après 1450 avec une frise de Putti à la chapelle Pazzi [2] vers 1451, le monument de Carlo Marsuppini à Santa Croce [3] commencé après 1453, où il est immatriculé à l’Arte [4] dei Maestri di pietre e legnami [5], le buste de Marietta Strozzi de 1455, la Marie-Madeleine en bois polychrome pour l’église Santa Trinita et le tabernacle pour la chapelle du Saint-Sacrement à San Lorenzo, achevé en 1461.
Il meurt en 1464 à 34 ans environ.