Fils aîné d’ Archidamos II , il monte sur le trône en 426 av. jc. Il règne conjointement avec le fils du général Pausanias , le roi Pleistoanax de 426 à 408 av. jc, puis avec le fils de celui-ci, Pausanias 1er , de 408 à 398 av. jc.
En 425 av. jc, il échoue dans une tentative d’invasion de l’Attique [1], puis rencontre des difficultés en secourant Épidaure [2] qui était sous la menace d’Argos [3].
Une trêve est signée avec les Argiens, vite rompue par ces derniers sur les conseils d’Alcibiade. Agis II remporte alors sur Argos la bataille de Mantinée [4] en août 418 av. jc. Cette victoire entraîne une réaction aristocratique à Argos, qui devient alliée de Sparte.
Alcibiade, réfugié à Sparte vers 415 ou 414 av. jc, aurait séduit sa femme. Véridique ou non, l’histoire servira de prétexte à Agésilas II pour écarter du trône son fils Léotychidès sous le soupçon de bâtardise.
En 413 av. jc, Agis II occupe le dème de Décélie [5]. En 405 av. jc, il vient mettre le siège devant Athènes.
Il meurt vers 398 av. jc et son frère cadet, Agésilas II, lui succède.