Il est né à Cana, près de Tarse [1]. Son père se nomme Sandon. Athénodore est l’élève de Posidonios de Rhodes et un professeur d’Octave le futur empereur Auguste, quand celui-ci est à Apollonie [2].
Il semble qu’en 44 av. jc, Athénodore suit Octave à Rome et continue à lui enseigner la philosophie stoïcienne. C’est à ce moment qu’il apprend au futur empereur l’histoire et la grammaire de la langue.
Par la suite, il retourne à Tarse où il expulse le gouverneur Boéthos de Cilicie et fonde le principe d’oligarchie pro-romaine à Tarse. Il y serait mort à l’âge de 82 ans d’après Strabon .
Athénodore est cité par Pline le Jeune, qui dit de lui qu’ayant loué une maison hantée à Athènes, il réussit à connaître l’endroit où reposaient les restes du fantôme, fit procéder aux rituels appropriés, et libéra ainsi la maison de ce maléfice.
Il mourut en l’an 7 et depuis ce temps, un sacrifice lui est dédié chaque année jusqu’à la chute du paganisme.