Fils de Titus Aurelius Fulvus et père de l’empereur Antonin le Pieux.
Il épousa Arrida Fadilla, une fille de Cnaeus Arrius Antoninus ami de l’historien Pline le Jeune. Le couple n’eut qu’un enfant : Titus Aurelius Fulvus Boionius Arrius Antoninus, né le 19 septembre 86 à Lanuvium qui allait devenir l’empereur Antonin le Pieux.