Fils de Raoul V de Beaumont et d’ Emma de Montreveau, il devait sans doute son nom à Hubert, évêque d’Angers, son grand-oncle, si dévoué aux intérêts de sa nièce. On le nomme tour à tour vicomte de Sainte-Suzanne, du Lude, du Maine, des Manceaux, du Mans. Pendant la vie de Cana, seconde femme de son père, il se dit son fils, et la qualifie toujours de vicomtesse.
Attaché à la cause du comte d’Anjou et du Maine, il joua un grand rôle dans la lutte de ses suzerains contre Guillaume le Conquérant. Malgré un siège de quatre ans de 1083 à 1086, la cité de Sainte-Suzanne [1], qu’Hubert II défendait, est restée dans l’Histoire comme le seul château que Guillaume le Conquérant lui-même n’ait jamais pu prendre.
Il épousa le 6 décembre 1067, Ermengarde de Nevers, fille de Guillaume 1er de Nevers , comte de Nevers et de Ermengarde de Tonnerre .
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