Né dans le Bedfordshire, fils de John Gascoigne, propriétaire foncier et fermier. Il participa au couronnement d’Elisabeth 1ère, et essaya de s’établir comme courtier, mais dû abandonner. Il participa au Parlement de 1557 à 1559, et de 1572 à 1574 il servi dans l’armée de guillaume d’orange. En 1566 il traduit “I Suppositi”d’Arioste. En 1572 il écrit la musique de mariage pour le seigneur Montague.
Il fut un pionnier dans divers domaines de la littérature anglaise. Son “Jocasta”, traduit d’une version italienne des femmes de Phoenician d’Euripides, était la première tragédie grecque en anglais mis en scène