Fille de Jean Beaufort, comte de Somerset et de Marguerite Holland. Elle épouse Jacques 1er Stuart, roi d’Écosse, fils de John Robert III Stuart, roi d’Écosse et de Annabella Drummond le 2 février 1424 à Église du Prieuré St-Mary, à Overy. Elle décède le 15 juillet 1445 à Lothian, en Écosse.