Fille de Jean sans Peur, duc de Bourgogne et de Marguerite de Bavière. Le 31 août 1404, elle épouse le dauphin Louis de Guyenne. Peu après son mariage avec Louis de Guyenne, en 1405, Christine de Pizan lui dédie le Livre des Trois Vertus.
Veuve en 1415, elle épouse le 10 octobre 1423 à Dijon, le connétable de France Arthur de Bretagne. Elle meurt le 2 février 1442, au terme d’une longue maladie.
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