Fille de Jean sans Peur, duc de Bourgogne et de Marguerite de Bavière. En 1423, elle épousa Jean de Lancastre, duc de Bedford, signe du rapprochement entre le Duc de Bourgogne Philippe le Bon et l’Angleterre. Les chroniques soulignent bien qu’elle était très proche de son frère, et celui-ci se sépara de Bedford à la mort de sa sœur, laissant le régent sans allié. Elle ne lui avait pas donné d’enfants.