Veuve de Lambert Grimaldi, seigneur de Monaco par son mariage, Claudine dû à l’avènement de Lucien 1er, en 1505, modifier en les confirmant les règles successorales établies par son mari. Par le testament du 13 mai 1514 et le codicille du 19 novembre 1514, elle fit une dérogation à la loi en faveur d’Augustin, évêque de Grasse, son cinquième fils.
Le prélat recevrait, à la mort de Lucien 1er la succession de la seigneurie de Monaco en viager, mais à condition qu’il s’engage à remettre sur son lit de mort les pouvoirs aux fils de ses frères. Ce testament malheureusement eut pour conséquence, après l’assassinat de Lucien 1er, d’établir le protectorat espagnol sur la seigneurie de Monaco de 1525 à 1641. Elle décède en 1515
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