Fille de Robert 1er, comte puis duc de Bar, et de Marie de France. Elle épousa en 1380 à Perpignan Jean 1er roi d’Aragon. Sa cour en Aragon devint le lieu de rendez-vous de tous les troubadours de Provence. Veuve de Jean 1er en 1396, elle se consacra à l’éducation de l’unique fille qui lui restait.
En 1417, elle intenta un procès devant le Parlement de Paris contre son frère Louis de Bar à qui elle demandait une part de l’héritage de ses parents. Le 30 septembre, elle obtint en dédommagement une rente annuelle de 1 500 livres tournois, et Louis céda le duché de Bar à René d’Anjou, le petit-fils de Yolande.
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