Fils de Bodon de Nevers et d’Adèle de Vendôme-Anjou. En 1028, à la mort de son fils aîné Bouchard II de Vendôme, Adèle de Vendôme-Anjou reprit le comté et en confia la moitié à Foulques l’Oison.
Il épousa Pétronille, fille de Renaud, seigneur de Château-Gontier
Mécontent de n’en avoir que la moitié, il chercha à évincer sa mère qui donna sa part à Geoffroy II Martel. Celui-ci ne tarda pas à s’emparer de la totalité du comté. Ce n’est qu’en 1056 à la demande du roi Henri 1er de France que Geoffroy Martel rendit à Foulques le comté de Vendôme sous sa suzeraineté.
Régulièrement en conflit avec Thibauld III, comte de Blois, et avec l’abbaye de la Trinité, il mourut en 1066.
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