Elle est la fille de Nocher III, comte de Bar-sur-Aube. Elle épouse Renaud de Semur, fils de Dalmace 1er, baron de Semur-en-Brionnais et Aremburge de Vergy de Bourgogne en 1037. Elle épouse en seconde noce Raoul III, comte de Valois, fils de Raoul II, comte de Valois et Adèle de Breteuil en 1040. Elle décède le 12 mai 1096.