Fille d’Érèbe [1] ou de Chronos [2] et de Nyx [3], selon Hygin, elle serait directement issue du Chaos primordial [4]. Sœur d’Éther [5]), elle incarne la Lumière terrestre et personnifie donc le Jour.
Elle s’unit avec son frèreÉther, de qui elle a Thalassa . Certaines sources citent aussi Gaïa et Ouranos. Le soir venu, sa mère Nyx recouvre la Terre [6] de son voile d’obscurité entre l’Éther pour apporter la nuit aux hommes. Le matin, Héméra disperse ce voile, révélant ainsi l’Éther bleu et brillant du jour. Dans les cosmogonies antiques, la Nuit et le Jour étaient considérés comme indépendants du Soleil.
Certains auteurs identifient Héméra avec Héra, la reine du Ciel, ou avecÉos, déesse de l’Aurore. Cependant, Hésiode semble plus la considérer comme une substance divine du Jour plutôt que comme une déesse anthropomorphe.