Fille du roi Sven 1er à la barbe fourchue.
Elle fut la mère du roi Sven II de Danemark, qui héritera du royaume après la disparition des fils de son frère Knut le Grand.
Son frère Knut II de Danemark la propose d’abord comme épouse au duc Robert 1er de Normandie. Cette union n’aboutit pas et Estrid devient la femme du Jarl [1] Ulf Thorgilsson. Après le meurtre de ce dernier en 1028 Knut l’aurait offerte comme femme au fils du roi de Russie sans doute un prince varègue [2] non identifié.
Il semble toutefois qu’Estrid soit restée au Danemark où elle reçoit en compensation de la mort de son époux des domaines importants. Elle est inhumée aux côtés de ce dernier dans la cathédrale de Roskilde [3].
De son union avec Ulf Thorgilsson, Estrid donne naissance à 3 fils.