En 1409, il épousa Jeanne de Craon, veuve de Ingelger II d’Amboise , seigneur de Rochecorbon [1], fille de Pierre de Craon, et de Catherine de Machecoul.
En 1442, il fit construire le château du Rivau [2], à 15 km de la résidence du Dauphin Charles VII à Chinon.
Sénéchal d’Anjou [3], il fut gouverneur de l’Anjou [4] et du Maine [5]. Il était également capitaine de la cité d’Angers chargé de la défense de la ville face à la menace anglaise pendant de la guerre de Cent Ans.
Il était Gouverneur du château de Tarascon [6] pour Louis II d’Anjou, Capitaine de la tour de Tarente [7].
Nommé ambassadeur du roi de Sicile, il était souvent en déplacement dans les fiefs et possessions de René d’Anjou, notamment en Sicile et en Provence.
Militaire français. Il aida Tanneguy du Chastel à faire fuir le dauphin Charles futur Charles VII hors de Paris, le 29 mai 1418 lors de la prise de la capitale par les Bourguignons.
Il était le frère aîné de Bertrand de Beauvau .