Demi-sœur de Guillaume le Conquérant, ses parents ne sont pas connus avec certitude. Elle est peut-être la fille de Robert le Magnifique, duc de Normandie et d’une maîtresse inconnue, ou peut-être fille du duc Robert et d’Arlette, ou encore fille d’Arlette et d’Herluin de Conteville.
Elle épouse en premières noces Enguerrand II , comte de Ponthieu [1] et seigneur d’Aumale [2]. Ce dernier aide son beau-frère Guillaume d’Arques, révolté contre le duc de Normandie, et est tué le 25 octobre 1053 lors de combats livrés à Saint-Aubin-sur-Scie [3].
Le duc Guillaume la remarie à Lambert de Boulogne , comte de Lens, frère du comte Eustache II de Boulogne. Lambert meurt peu après, tué en 1054 dans un combat livré à Phalempin [4] lors du siège de Lille en 1054 par l’empereur Henri III contre Baudouin V , comte de Flandre.
Quelques années plus tard, Eudes III de Champagne comte de Troyes et de Meaux, tue un baron champenois, et se réfugie à la cour de Normandie. Son oncle Thibaud III de Blois, qui était son suzerain, en profite pour s’emparer de ses comtés champenois.
Guillaume lui fait épouser sa demi-sœur Adélaïde. Il octroie à sa sœur la cité d’Aumale avec 10 chevaliers. Dans les actes légaux qui nous sont parvenus, Adélaïde est cité pour la première fois en 1082 comme comtesse d’Aumale. Son mari Eudes n’est jamais mentionné portant ce titre, mais simplement « comte » sans précision ou comte de Champagne.
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