Fille d’Eudes de Bourgogne, comte de Nevers, d’Auxerre et de Tonnerre et de Mathilde II de Bourbon .
Elle épouse en premières noces en juin 1265 Jean Tristan de France , comte de Valois, fils de Saint-Louis et de Marguerite de Provence.
Ce prince partit en 1270 avec la huitième croisade et mourut à Tunis de dysenterie. Ils n’avaient pas eu d’enfants.
Yolande se remaria ensuite à Auxerre en mars 1272 avec Robert III de Dampierre seigneur de Béthune et comte de Flandre en 1305. Celui-ci l’étrangla pour avoir assassiné son fils Charles, issu d’un premier mariage avec Catherine dite Blanche d’Anjou.
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