Fils illégitime d’Henri II d’Angleterre, donc demi-frère de Richard Cœur de Lion et de Jean sans Terre. L’identité de sa mère resta inconnue jusqu’à la découverte d’une charte de donation dans laquelle Guillaume nomme sa mère Ida. Cette Ida fut ensuite identifiée comme l’épouse de Roger II Bigot , 2ème comte de Norfolk [1].
En 1196, ce dernier lui obtient la main d’Ela de Salisbury, fille et héritière de Guillaume de Salisbury 2ème comte de Salisbury. Il devient alors comte de Salisbury [2] en droit de sa femme.
Il prit une part très active dans la coalition de Bouvines et participa à la bataille du même nom en 1214 avec Renaud de Dammartin, comte de Boulogne, où il fut capturé par ses ennemis. Il mourut en 1226.
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