Fils d’un noble probablement français Hugues de Calvacamp, il est surtout le frère de l’archevêque de Rouen et ancien moine de Saint-Denis, Hugues. Ce dernier l’aurait établi à Tosny [1], sur un domaine distrait du patrimoine de la cathédrale de Rouen. Il est plus incertain que le même lui aurait donné le domaine de Conches-en-Ouche [2].
Raoul a dès lors une assise territoriale pour commencer une carrière dans le duché de Normandie. En 991, il apparaît pour la première fois dans un acte ducal, un traité entre le duc Richard 1er et le roi anglo-saxon Aethelred II.
Vers 1013, le nouveau duc, Richard II, élève à la frontière le château de Tillières [3] dont il confie la garde à Néel 1er de Saint-Sauveur, Raoul 1er de Tosny et son fils Roger.
Quelques années plus tard, il tombe en disgrâce. Avec quatre compagnons, il part alors en pèlerinage à Rome. De là, il descend en Italie du sud pour combattre les Byzantins.
De nouveau en grâce auprès du duc Richard II, il retourne en Normandie et meurt peu après. Son fils Roger lui succède.