Fille aînée de l’ empereur Marc-Aurèle et de sa femme, Faustine la Jeune. Sa sœur cadette était Lucilla et son jeune frère était Commode. Ses grands-parents maternels étaient Antonin le Pieux et Faustine l’aîné, tandis que ses grands-parents paternels étaient Domitia Lucilla et le préteur Marcus Annius Verus. Elle est née et a grandi à Rome.
Les parents de Galeria Faustina la fiance à Gneus Claudius Severus, qui plus tard, elle épousa après 159.
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