Fils de Jean VI d’Harcourt, comte d’Harcourt, et de Catherine de Bourbon, belle-sœur du roi Charles V.
Il épousa le 17 mars 1389 Marie d’Alençon, princesse du sang, fille de Pierre II d’Alençon et de Marie Chamaillard d’Anthenaise, vicomtesse de Beaumont.
Il participa au siège de Taillebourg où il fut fait chevalier par son oncle Louis II de Bourbon. Il fit également le siège de Tunis et d’Harfleur.
Il se distingua lors de la bataille d’Azincourt en 1415, où il fut fait prisonnier. En 1418, son château d’Harcourt fut pris par les Anglais. Ses titres de comte d’Aumale et d’Harcourt furent usurpés et donnés au comte de Warwick et au duc de Clarence. Son cousin le roi Charles VI le soutint alors en le nommant capitaine général de Normandie et en lui accordant un don de 1000 livres.
Il mourut le 18 décembre 1452 et fut inhumé au couvent des cordeliers de Châtellerault qu’il avait fondé.
Avec lui s’est éteinte la branche aînée des comtes d’Harcourt.
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