Né à Namur [1], il passa beaucoup de temps à la cour Papale. En 1536 il fut chargé de composer un madrigal [2] sur des vers de Michel-Ange. 2 ans plus tard, il est chantre à la Chapelle de la Cour de Florence [3]. Après l’assassinat d’Alexandre de Médicis par Lorenzino de Médicis en 1537, il s’installe à Venise où paraissent en 1539 4 livres de madrigaux à 4 voix.
Il y est en contact étroit avec les cercles vénitiens que fréquente Adrian Willaert, alors maître de la chapelle [4] Saint-Marc. C’est dans cette ville qu’il publia tous ses recueils de madrigaux entre 1539 et 1544 chez Antonio Gardano ou Antoine Gardane . Membre de la chapelle Sixtine [5] à partir de 1540, il reçoit du pape Paul III une prébende de chanoine à Saint-Barthélemy et Saint-Pierre de Liège. Il passe une année en France avant son retour à Rome, en 1547, où il reste jusqu’en 1551.
Puis, il quitte de nouveau le service papal pour se rendre en France. Il devient Maître de la chapelle du cardinal Charles de Lorraine et s’établi à Reims jusqu’en 1562. C’est à cette époque qu’il connaît Rémy Belleau.
Il fut un des compositeurs Hollandais qui travaillèrent le plus en Italie. Il a écrit 3 messes à 4 et 5 voix en 1557, dont une, “Ave Regina”, et une, “Noe Noe”, sur celui de Mouton, des motets à 4 voix en 1545, d’émouvantes Lamentations 1557, ainsi qu’un Magnificat et 6 Psaumes sur les mélodies du psautier huguenot en 1559.
C’est lui qui, le premier, publia à Paris chez Attaingnant des "Airs strophiques" en 1547. Ce nouveau genre de chanson française, va être porté à son apogée par Pierre Certon, quelques années plus tard.
Il publie 126 chansons françaises à 3 et 4 voix, dont 4 sur des textes de Marot, 15 sur des textes de Mellin de Saint-Gelais, 2 sur des textes de François 1er, 1 sur un texte de Joachim Du Bellay et 1 ode de Ronsard. Une des plus connues est le “coquin Margot, labourez les vignes”, ancêtre de la chanson "En passant par la Lorraine". Ses œuvres sont également publiés dans des arrangements instrumentaux et diffusés de l’Espagne à la Pologne.
Il fut un des compositeurs franco flamands des plus populaires au 16ème siècle. Il meurt en 1568 à Paris.