Fils de Geoffroy II, seigneur de Preuilly et d’Almodis, dite de Blois. Il épousa Euphrosine de Nevers, comtesse de Vendôme, fille de Foulques "L’oison" de Nevers et de Perronnelle du Maine
Il devient comte de Vendôme à la mort de son beau-frère Bouchard III. Il prend part au conflit qui opposa les deux frères d’Anjou, Geoffroy III le Barbu et Foulque IV le Réchin. Soutenant d’abord Foulque, il inverse son alliance et fut emprisonné par Lancelin de Beaugency et ne fut libéré qu’en 1090, contre rançon.
Comme ses prédécesseurs, il a des démêlés avec l’abbaye de la Trinité, conflit qui finit par causer son excommunication. En pénitence, il participe à la première Croisade. Il meurt en 1102, après avoir été fait prisonnier par les Arabes au siège d’Ascalon.
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