Fille de Raoul 1er, comte de Vermandois et de Valois, et de Pétronille d’Aquitaine. À la mort de sa sœur Élisabeth en 1183, son beau-frère Philippe d’Alsace conserva les comtés de Vermandois et de Valois, mais dut les céder à Philippe II Auguste en 1185.
Elle fut mariée 4 fois. En 1162 avec Godefroy de Hainaut, comte d’Ostrevent, fils du comte Baudouin IV de Hainaut, en 1164, avec Guillaume IV, comte de Nevers. En 1171 avec Mathieu d’Alsace, comte de Boulogne et en 1175 avec Mathieu III comte de Beaumont-sur-Oise.
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